在自动控制系统中,旋转增量式编码器应用越来越广泛,不仅可以实现定位控制,而且能检测出转向及速度等信息。本文从旋转增量式编码器的工作原理、选型及应用三个方面进行阐述,让我们对旋转增量式编码器有一定认识,简述了旋转增量式编码器在PLC控制系统和单片机控制系统中的应用方法,为今后的在控制系统中灵活应用旋转增量式编码器打好基础。旋转增量式编码器是一种光电式旋转测量装置,主要应用于工业控制中定位控制,使用时通过联轴器将旋转增量式编码器安装在旋转轴上,构成一个半闭环自动控制系统,旋转增量式编码器可以将被测的角位移量或直线位移量转换成电信号,控制器根据旋转增量式编码器输出的电信号可以实现对运动的方向、位置及速度进行检测控制。旋转增量式编码器按照其工作原理可分为增量式和绝对式两类。
旋转增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式旋转增量式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,根据起始和终止位置信息,可以到位移量。绝对式旋转增量式编码器通过读取输出的数字码可以得到位置信息,其输出线与数字码位数有关,且价格相对较贵,而旋转增量式编码器输出脉冲信号,通过单片机或 PLC对脉冲信号进行处理,就能够得到运动的位置。速度等信息,价格相对便宜,应用较为广泛。