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公司主营：脉冲式编码器,旋转光电编码器,旋转增量式编码器,旋转绝对值编码器,角度位移编码器
旋转增量式编码器是把角位移或者直线位移转换成电信号的一种装置，适用于检测角度和位置的场所，如机械、传送设备、电梯和伺服马达等。两相输出的旋转增量式旋转增量式编码器输出两组相位差为90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。旋转增量式编码器顺时针旋转时，A 相波形超前于B相，旋转增量式编码器逆时针旋转时，A相波形滞后于B 相。利用R7F0C014的2个外部中断来判断旋转增量式编码器的增量旋转方向和累积旋转计数值，设置外部中断引脚为上升和下降双边沿有效，将其分别连接到旋转增量式编码器的A 相和B 相输出上，在外部中断处理程序中读取A相和B相端口的电平，从而判定旋转增量式编码器的增量旋转方向和累积旋转计数值。
旋转增量式编码器数码管的位选通由2个PNP三极管控制，如P0.1输出低电平时，三极管TR2 导通，+5V电源在经过一个二极管后加到第壹个数码管的COM端，那么第壹个数码管DIG.1 就会显示出相应的数字，显示的数字由R7F0C014 的P1.0～P1.6 输出段码决定；当P0.1输出高电平时，三极管TR2 截止，数码管DIG.1就不显示，从而实现数码管位选通控制。同理，当P0.0 输出低电平时，则数码管DIG.2 显示。通过分时轮流控制2个数码管的COM 端，就使2个数码管轮流受控显示，这就是动态驱动。在轮流显示过程中，每位数码管的点亮时间约为1ms，由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应，尽管实际上各位数码管并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人的印象就是一组稳定的显示数据，不会有闪烁感。
