旋转增量式编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量的增加(正方向)或减少(负方向)。在接合数字电路特别是单片机后,旋转增量式编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。在光学编码器中,黑色线条会挡住光线;透明窗口使光线穿过码盘(或者在码盘上反射)到达旋转增量式编码器。当旋转增量式旋转增量式编码器接收到光时,输出高电平,而当光被阻挡时,输出低电平。旋转增量式编码器的内部有一系列磁极交替排列的旋转磁铁,还有一个检测磁场位置的旋转增量式编码器。
旋转增量式编码器选型参考:
五种输出方式:
集电极开路输出(通用型)
互补输出
电压输出
长线驱动器输出
UVW 输出
工作电压:5V、12V、24V、5-24V(通用型)、5-30V
防护性能:常规为防油、防尘、抗震型。
弹性联接器:旋转增量式编码器轴与用户轴联接时,存在同轴误差,严重时将损坏旋转增量式编码器。要求采用弹性联接器(编码器厂家提供选件),解决偏心问题,一般可以做到允许扭矩 <1N.m, 不同轴度<0.2mm,轴向偏角 <1.5度。
安装使用及注意事项:
旋转增量式编码器属于高精密仪器,安装时不得敲击和碰撞。轴端联接避免钢性联接,而应采用弹性联轴器、尼龙齿轮或同步带联接传动。使用转速不要超过标称转速,否则会影响电气信号。