你了解承耀旋转绝对值编码器吗？

旋转绝对值编码器是一种可以左右旋转，同时也可以按下，也可以按下旋转的器件，通过左右旋转对应着内部不同开关的导通，同时按下也可以旋转，由此看来旋转绝对值编码器可以实现很复杂的功能，简单的通过左右旋转可以调节音量、亮暗等功能，按键可以发挥普通按键的作用，按下按键的同时左右旋转又可以区别普通旋转的按键，因此可以用一个旋转编码器同时调节音量和亮暗(举例),同时也可以通过不同的转速实现不同的功能，总之，功能很复杂，作为初学者，本次只介绍普通旋转和按键作用，同时分析卡死的问题。

我们开发板中的1和4接地，按键按下时，开关1闭合，1和2接通，当向左右旋转时，开关2和3以一定的先后顺序闭合，也可能同时闭合，另外卡死是由于旋转绝对值编码器内部的机械结构不灵敏，正常情况下，每旋转一次，旋转编码器都会正常的咔哒一声，但是极少数情况下，会卡在咔哒声之前，即旋钮停在了两个格段之间，使得K2一直保持低电平，单片机退不出循环，从而导致卡死。

在无刷电机控制中，为了精确的获取到电机的电角度实现完美的电机伺服控制，工业上都是使用光栅来做为电角度测量传感器。虽然光栅精度很高，但是价格昂贵，安装体积大；磁编码器虽然精度和光栅比差，但是便宜、体积小、好安装，一些应用中也能满足使用。只需要在电机的旋转轴上装一个径向充磁的磁铁，当电机旋转时带动磁铁同轴旋转，安装在与电机同轴（也有侧轴安装的磁编码器）但是和磁铁不接触的磁编码器就能通过磁铁磁场的变化得到0~360的绝对角度值。

技术参数

输出电路 NPN;推挽式的;线路驱动器

外径 直径 36 毫米

轴心 6 毫米

连接 电缆

解析度 很大 2048 PPR

保护 IP65 （IP67）

轴心旋转速度 12000转/分

应用例 包装， 食品工业， 电子医疗

选项/特性 不锈钢外壳

编码器和位置测量系统。应用电路图上还包括ABI信号和UVW两种信号，这两种信号通过输出变化的脉冲来表征电机位置的变化，其中W引脚或 I 引脚的还可以设置为PWM信号输出，PWM信号通过输出的脉宽来表示电机角度，如果不使用的话可以像上图一样全部悬空。