脉冲式编码器ABZ各代表什么意思？

一、什么是脉冲式编码器

脉冲式编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲，具有无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快等优点。

二、脉冲编码器工作原理介绍

1、脉冲编码器的结构

在一个圆盘的圆周上刻有等间距线纹，分为透明和不透明的部分，称为圆光栅。圆光栅与工作轴一起旋转。与圆光栅相

对，平行放置一个固定的扇形薄片，称为指示光栅，上面制有相差1/4节距的两个狭缝(辨向狭缝)。此外，还有一个零位狭缝(每转发出一个脉冲)。脉冲发生器通过十字连接头或键与伺服电动机相连。

2、脉冲编码器的原理

当圆光栅与工作轴一起转动时，光线透过两个光棚的线纹部分，形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号，并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号。A和B信号相位相差90°，

经放大和整形变成方形波。通过两个光栅的信号，还有一个“每转脉冲”，称为Z相脉冲，该脉冲也是通过上述处理得来的。Z脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被送到计数器，根据脉冲的数目和频率可测出工作轴的转角及转速。

三、脉冲编码器ABZ各代表什么意思

ABZ是脉冲编码器的3个脉冲输出端。

A和B一般是两个相差0.25个周期的连续脉冲输出，通过分析2个脉冲的相位可以知道旋转方向，通过频率可以知道旋转的速度;Z脉冲式编码器旋转一圈才出现一个脉冲，它是编码器上面的一个固定的一个参照点，通过对它技术就知道转了多少圈。

所以根据A/B/Z三个脉冲状态完全可以分析出编码器的运动状态，即速度，角度，方向，和旋转多圈的位置。

编码器又称编码盘或码盘，它把机械转角转换成电脉冲，是一种常用的角位移测量装置。编码器分为光电式、接触式和电磁感应式三种，光电式的精度和可靠性都优于其他两种，因此在数控机床上得到广泛的应用。在一个圆盘的圆周上刻有相等间距的线纹(分为透明和不透明)称为圆光栅。圆光栅与工作轴一起旋转。与圆光栅相对平行地放置一个固定的扇形薄片，称为指示光栅，上面刻有相差1/4节距的两个狭缝(在同一圆周上，称为辨向狭缝)。此外还有一个零位狭缝(—转发出一个脉冲)。脉冲编码器通过十字连接头或键与伺服电动机相连，它的法兰盘固定在电动机端面上，罩上防护罩，构成一个完整的检测装置。