一般来说,角度位移编码器是将数据从一种形式转换为另一种形式的一种设备或过程。在位置感应领域,角度位移编码器是一种可以检测机械运动并将其转换为模拟或数字编码的输出信号的设备。更为确切的描述是,它可以测量位置,而速度、加速度和方向数据则可以从直线或旋转运动的位置信息中得出。角度位移编码器工作方式、输出格式和通信协议等所蕴含的不同物理原理决定了角度位移编码器的不同功能。
1.角度位移编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
2.增量型角度位移编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,通常从轴端看角度位移编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。
3.使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输进端口。
4.建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。
5.在电子装置中设立计数栈。