角度位移编码器的码盘是由一系列同心圆的轨道组成。每层轨道以从外向里按轴位代码的二进制的权分割成等距的区段,外层轨道为是低位,内层轨道为是高位。角度位移编码器为二进制码盘的图形。二进制码优点是可直接进入计算机工作,但它在交界面上会出现错读,并且随着码盘输出值的增加,读数误差也伴随增大。1中,0与15的交界面上,由于工艺和装配的因素可能读成1111或0000以外,任何数字都可出现,即发生非单值性,这就产生读数误差。克服这个缺点可采用循环二进制码,又称格雷码。循环码在结构上一个很大优点是是低位区段的长度比二进制码区段长度大一倍,即在同样条件下,循环码盘的精度比二进制码盘高一倍,或者在相同精度和工艺条件下,循环码盘直径要小一半。循环码缺点是须经过译码器变换后才能接入计算机工作。二进制码盘的非单值性读出在实际应用中还有其他方法来解决。除采用上述两种码制外,还有二-十进制码,又称BCD码。
由于增量角度位移编码器比绝对角度位移编码器使用码盘轨道少,这样,它的导线数、滑环数、读出器、电路和显示元件保持是低,使得系统可靠性增大,成本降低。因此,现代系统多倾向采用增量角度位移编码器。增量角度位移编码器主要缺点是测量仅相对于一个固定点,假如这个点有误差,整个系统受损害。另一个问题是当电源出现故障时,常常导致数据丢失,须使用辅助数据记忆技术,以防止丢失。
角度位移编码器需要与译码器、逻辑电路、计数器和显示器等共同组成一个专用测量或指示仪表。由于数字仪表精度(±0.1~±0.0001%)比模拟仪表精度(±0.1~±5%)高,可靠性好,已广泛应用在控制系统中作位置和速度的检测以及反馈,取代其他模拟或数字传感元件。