旋转绝对值编码器基础:
旋转绝对值编码器是传感器的一种,主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等,许多马达控制均需配备旋转绝对值编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等,应用范围相当广泛。按照不同的分类方法,旋转绝对值编码器可以分为以下几种类型:
Ø 根据检测原理,可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。
Ø 根据输出信号形式,可以分为模拟量旋转绝对值编码器、数字量旋转绝对值编码器。
Ø 根据旋转绝对值编码器方式,分为增量式旋转绝对值编码器、绝对式旋转绝对值编码器和混合式旋转绝对值编码器。
旋转绝对值编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器,主要利用光栅衍射的原理来实现位移——数字变换,通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。典型的旋转绝对值编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路(包括光源、光敏器件、信号转换电路)、机械部件等组成。旋转绝对值编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点,广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。
增量式旋转绝对值编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化(速度)的传感方法。增量式旋转绝对值编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。增量式旋转绝对值编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量,而不能够直接检测出绝对位置信息。