脉冲式编码器是一种角位移传感器,它能够把机械转角变成电脉冲。脉冲式编码器可分为光电式、接触式和电磁式三种,其中,光电式应用比较多。
脉冲式编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。脉冲式编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式脉冲式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理脉冲式编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式脉冲式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式脉冲式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
分辨率—脉冲式编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。脉冲式编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。