脉冲式编码器
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转旋转光电编码器又有哪些常用术语?

2022-07-07 09:22:45

旋转光电编码器转一圈所输出的脉冲数发,关于光学式旋转光电编码器,通常与旋转光电编码器内部的光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍)。分辨率分辨率表示旋转光电编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的较大等分数。值型不以脉冲方式输出,而以代码方式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转”。

旋转光电编码器

光栅

光学式旋转光电编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的,开有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃外表涂了一层遮光膜,在此上面没有透明线条(槽)。槽数少的场所,可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上运用了金属的光栅,它与金属制的光栅相比不耐冲击,因而在运用上请留意,不要将冲击直接施加于编码器上。 

旋转光电编码器

较大响应频率是在1秒内能响应的较大脉冲数(例:较大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲)公式如下: 较大响应转速(rpm)/60×(脉冲数/转)=输出频率Hz 较大响应转速是可响应的较高转速,在此转速下发作的脉冲可响应公式如下: 较大响应频率(Hz)/(脉冲数/转)×60=轴的转速rpm输出波形输出脉冲(信号)的波形。输出信号相位差二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。输出电压指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图起动转矩使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。

旋转光电编码器

通状况下旋转光电编码器运转中的力矩要比起动力矩小。轴允许负荷表示可加在轴上的较大负荷,有径向和轴向负荷两种。径向负荷关于轴来说,是垂直方向的,受力与偏心偏角等有关;轴向负荷对轴来说,是程度方向的,受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械 轴惯性力矩该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力转速该速度指示编码器的机械载荷限制。假如超出该限制,将对轴承运用产生负面影响,另外信号也可能中缀。

旋转光电编码器

格雷码

是数据,由于是单元间隔和循环码,所以很安全。每步只要一位变化。数据处置时,格雷码须转化成二进制码。工作电流指通道允许的负载电流。工作温度参数表中提到的数据和公差,在此温度范围内是保证的。假如稍高或稍低,旋转光电编码器不会损坏。当恢复工作温度又能到达技术标准工作电压编码器的供电电压。

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