脉冲式编码器
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浙江承耀电气有限公司

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公司主营:脉冲式编码器,旋转光电编码器,旋转增量式编码器,旋转绝对值编码器,角度位移编码器

角度位移编码器实例

2022-03-21 11:11:55

角度位移编码器实例:假如把角度位移编码器衔接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上,必需将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上,马达以 3:1的传动比与主轮衔接。角度位移编码器直接衔接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。

角度位移编码器


也就是说,角度位移编码器转三周,主动轮转一周。角度位移编码器每旋转一周计16个单位,所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。如今,我们需求晓得齿轮的圆周来计算行进间隔。侥幸地是,每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有本身的直径。我们选择了体积很大的有轴的轮子,直径是81.6CM,因而它的周长是 81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。如今已知量都有了:齿轮的运转间隔由48除角度所记载的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R 为角度位移编码器的分辨率(每旋转一周计数值),G是角度位移编码器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度位移编码器的增量。即:

I=G×R

在例子中,G为3,关于角度位移编码器来说,R不断为16.因而,我们能够得到:

I=3×16=48

每旋转一次,齿轮所经过的间隔正是它的周长C,应用这个方程式,应用其直径,你能够得出这个结论。角度位移编码器

C=D×π

在我们的例子中:

C=81.6×3.14=256.22

zui后一步是将传感器所记载的数据-S转换成轮子运动的间隔-T,运用下面等式:

T=S×C/I

假如光电传感器读取的数值为296,你能够计算出相应的间隔:

T=296×256.22/48=1580 间隔(T)的单位与轮子直径单位是相同的。


承耀拥有先进的高精密生产设备,自动化车铣复合加工,洁净作业车间,高低温检验设备,抗干扰检验测设备, ERP企业资源数据信息化管理等。公司始终坚持以“传承中国传感国产化之荣耀”为目标,“让中国传感感知全球界”为愿景。我们致力于对磁、光机电传感技术的应用研发设计制造高性能工业传感器产品。从运动控制传感器的编码器到位置传感器,为不同行业的客户提供舒心的服务并且积累了丰富的经验。我们的传感器解决方案可为人与机器之间提供更可靠、更智能、更易用、更环保。从而将创新的工业传感器性能提高到一个新的水平。

角度位移编码器


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